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正在修学旅行中的高中生大助（神木隆之介 饰），其班级所乘坐的客车不幸遭遇了车祸，全班仅有两人幸免于难。当大助再度睁开眼，眼前所展开的，是生前只在书中见过的，血与火、疼痛与苦难交织的地狱图景，令大助感到心有不甘的是，他竟然是所有遇难者中唯一一个坠入了地狱的人，不仅如此，他依旧惦念着暗恋的女生广美（森川葵 饰），希望知晓她的安危。 在地狱里，大助结识了地狱摇滚乐队“地狱图”的恶鬼主唱KillerK（长濑智也 饰），他同时亦是大助所就读的地狱农业高校音乐部的社团顾问。为了帮助KillerK完成生前的心愿，大助决定向几乎不可能完成的任务“天道轮回”发起挑战，这也就意味着，毫无音乐基础的他，必须在激烈的摇滚对决中战胜强大而可怕的对手。。邪恶的克劳博士（托尼·马丁 Tony Martin 饰）锒铛入狱，令将他捉拿归案的G神探（弗伦奇·斯图尔特 French Stewart 饰）名声大噪。然而好景不长，G神探发现，随着时间的推移，自己身上的很多机能都发生了故障，因而惹出了一大堆的麻烦，G神探遭到了连连降职。 祸不单行，克劳博士越狱成功，正在酝酿更大的阴谋，想要把整个城市都毁于一旦。为了阻止悲剧的发生，市长设计出了新型机器人G2神探（伊莲·亨德里克斯 Elaine Hendrix 饰），这位精明强干，巾帼不让须眉的机器人小姐很快就抢了G神探的风头。为了维护自己的地位，G神探只得假装和G2神探搞好关系，两人联手追踪着克劳博士的踪迹。。