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遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。。人气系列《日本统一》地上波新作！某夜，三名蒙面人入室行窃时意外遇到屋主归来，慌忙逃跑，却恰好被“侠和会”若头冰室莲司（本宫泰風饰）和本部长田村悠人（山口祥行饰）撞见。两人展开追捕，擒获一人，得知对方疑似被卷入黑市打工。冰室判断幕后是敌对势力“特龙”，决意展开清剿。任侠、黑势力与警方三方角力的全新战斗即将打响！。