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古时，武王王后产下武王长子伯建。不久，吴贤妃产下世子仲豪。连得二子，武王大喜，举国同庆。后武王薨，伯建登基，仲豪封侯。韩瀛珠到京城状告洪顺，为父报仇，得伯建相助，将洪顺伏法。伯建、仲豪都钟情于瀛珠，瀛珠照誓约下嫁伯建。仲豪失落，对王权产生渴望。伯建违背互市约定，白狄与伯建交战。伯建亲征，战败被俘。世子仲豪登基。仲豪断然拒绝白狄以互市互换伯建的条件。瀛珠绝望，思念伯建，无视仲豪的热情。伯建虎落平阳，唯有太傅钱贤不离不弃。白狄郡主苏亚对伯建有意，无奈伯建心有所属。 伯建得苏亚相助归国，被囚禁南宫，与瀛珠相依为命。五年后，钱贤笼络守益等朝臣政变，重新拥立伯建。仲豪被废，大笑中毙薨。同一天，瀛珠离世。伯建的王位不断稳固，却走不出对瀛珠的思念，孤老终生。。8月4日tvN方面宣布：“《带轮子的家》第3季预计10月开播，任时完因为电视剧行程而退出。” 《带轮子的家》是出演者乘坐房车到闲静的地方停留，邀请嘉宾一起度过一天的真人秀，第2季在今年4月到6月播放。 第1季中演员吕珍九与成东镒、金熙元一起展现三兄弟默契，第2季中任时完代替吕珍九成为新的年龄最小成员而活跃。 特别是节目的嘉宾阵容很令人期待，上一季有演员裴斗娜、金东旭、孔晓振、吴政世、吴娜拉、全慧珍、金裕贞、林允儿、金炳哲等不经常在综艺中露面的明星登场，展现洒脱的人情味。。霍司辰儿时在孤儿院受欺负，被小姜真真保护，后因误会分开。成年后霍司辰被奶奶逼迫与残疾的姜真真闪婚，其实姜真真为救霍司辰致残，现为养父治病而嫁。如今的两人互不相识，霍司辰养妹对姜真真怀敌意，企图排挤她。。